Полный выпуск мемуаров генерал-майора Л. Н. Энгельгардта охватывает различные периоды его жизни. Он рассказывает о своем детстве, воспитании, службе у Г. А. Потемкина, придворной жизни в 1780-х годах, участии в русско-турецкой войне 1787-1791 годов, подавлении польского восстания 1794 года, и о порядках в армии при Павле I. Книга содержит яркие портреты таких исторических фигур, как П. А. Румянцев, А. В. Суворов и другие.